低空经济普及会越来越快,而无人机作为产业重要环节之一,对性能及各维度数据的撑控需求越来越多,这样做,一方面是提升安全,另一方面是提升数据交互及解决效率问题。
那么,如何用应变式力传感器去检测无人机上升力检测?
首先,咱们了解下无人机上升力检测,需要满足的几个核心需求:
比如:精度要求,升力测量精度误差需≤1%FS(满量程)时,这样能确保飞控系统精准调节;还有需要轻量化:传感器重量需≤50g,避免增加无人机负载,这样对研发设计选材有更高标准;还有动态响应速度的要求:带宽≥200Hz,实时捕捉升力瞬态变化(如抗风扰动);然后要符合环境适应性:比如耐振动、温度(-20℃~60℃)、湿度(IP65防护)等;最后还需要低功耗:供电电压3.3V~5V,功耗≤0.5W,能适配无人机电源系统。
前提是满足以的基础要求后,然后下来再来看看什么样的力传感器能更好的适配在无人机上安装,能更精准的测量无人机上升力。
若是在无人机上选用力传感器,下面有两种方案可供参考:
一种是选用微型应变式力传感器,性价比高,比如科普瑞的CPR39系列的,量程5N~200N,精度0.5%FS,重量30g;它的特点是:成熟技术,静态与动态测量兼顾;体积小,可直接嵌入电机支撑结构;成本低(国产价格约500~2000元/个),可适用于消费级无人机、中小型工业无人机。
还有就是选用六维力传感器,这种通常高端集成方案才选用,量程±30N,精度0.8%FS,集成温度补偿,重量15g,它可分解升力与扭矩力。因为它能多维度测力/力矩同步测量,支持复杂动力学分析;还有超高采样率(1kHz),适合高速飞行控制;且带有数字输出(I²C/SPI),便于飞控直接集成。这种高端方案通常适用于科研级无人机、仿生飞行器、高精度载荷吊舱。
然后关于无人机测升力传感器的安装、标准、配置等,具体依实际需求进行分析,如果你有无人机相关的测力需求,欢迎找科普瑞传感器。