科普瑞自主研发的三维力传感器，型号CPRTC318A，主要应用于铣床磨床加工过程中刀具三个方向受力检测、机器人抛光三轴力的检测货仓搬运机器人关节终端三维力装配等，采用合金钢材质，结构劳固，因性能稳定，安装简单，被大量选购。
规格参数表如下：
量程 Capacity | X/Y: 1/2/5/10/25KN Z: 2/4/10/25/50KN | 输出电阻 Output Impedance | 700Ω |
输出灵敏度 Rated Output | 1.0± 0.01mV/V | 绝缘电阻 Insulation | ≥2000MΩ |
零点平衡 Zero Balance | ± 0.1mV/V | 使用电压 Recommended Excitation | 5~12V |
非线性 Non-linearity | 0.5%R.O. | 最大使用电压 Maximum Excitation | 15V |
滞后 Hysteresis | 0.5%R.O. | 温度补偿范围 Compensated Temp Range | - 20 ~ 80 ℃ |
重复性Repeatability | 0.5%R.O. | 工作温度范围 Operating Temp Range | - 40 ~ 100 ℃ |
蠕变 （30分钟）Creep (30min) | 0.15%R.O. | 安全超载 Safe Load Limit | 150%R.C. |
温度灵敏度漂移Temp Effect on Output | 0.025%R.O. / 10 ℃ | 极限超载 Ultimate Load Limit | 200%R.C. |
零点温度漂移 Temp Effect on Zero | 0.025%R.O. / 10 ℃ | 电缆线尺寸 Cable Size | Ø5* 10m |
输入电阻 Input Impedance | 700Ω | 材质Material | 合金钢 |
传感器固有频率 | 2690HZ@200KN | 防护等级 | IP67 |
受力方向 | 量程范围 | 材料 | A | B | C | D | E | F | G | H | L | K | M |
X/Y | 1/2/5/10/25KN | 100kg以下铝合金其余合金钢 | 120 | 100 | 18 | 6.1 | 10.5 | 8 | 28 | 30 | 24 | 24 | 6 |
Z | 2/4/10/25/50KN | ||||||||||||
X | 300kg,500kg,1t,2t,2.5t | 合金钢 | 160 | 115 | 20 | 12.1 | 20 | 16 | 62 | 66 | 28 | 28 | 8 |
