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多维力传感器规格选型推荐

时间:2024-10-18 09:09:30 作者:小编 点击:

多维力是指测量多个方向上的力及力矩,通常分为二分力、三维力、六向力传感器等,市场上常用的是三轴力传感器及六维力传感器。

其中三维力传感器主要应用在汽车工业、医疗设备、运动分析及训练、航空航天等领域,比如在医疗领域,三维力传感器常用于手术机器人、假肢设计与测试等方面,帮助医生在手术过程中准确感知和操作手术器械,提高手术的准确性和安全性;同时,在假肢设计中,通过测量和分析力量分布,优化假肢的舒适度和功能性。

在实际应用规格选型时,分别骑士以下步骤:

1、三向力传感器的规格选型方法:

先明确自我项目需求,要实现什么样的功能及控制,如何在设计的结构上方便安装,及简便有效的供电的线路布置;

其次,从需求出发,选用什么样的三维力传感器,它的规格参数、性能、形状、精度、量程可以满足我实现功能的要求;

此时可以通过选型手册,或咨询相关的客户经理了解,并索取打样,进行实物开发阶段的项目功能测试,通过测试再反馈调优,是否选用的传感器性能能达到控制的要求,可协同传感器厂家的开发工程师,一起解决在项目开发调试方面的问题。

2、六维力传感器的规格选型推荐:

六轴力传感器在工艺生产与技术实现上,同比单向力传感器的难度要高出很多,所以通常价格也很贵,若是进口的至少在五位数以上。

六维力传感器在人工智能及机器上的节关节,肘关节力的控制,起到重要作用,比如机器人手指抓取力的大小,中控中心可以通过力值判定是否抓取得牢固及平稳,这时六向力测量6个不同方向的力,能很精准的反馈信号到控制系统。

在选型时,从成本考虑,国产也很好,进口更好呀-就是成本贵,从结构选型,手指力传感器,尺寸都很小的,有的几毫米的直径,安装及用途确定,什么尺寸更适合。

量程的大小是必须考虑的,太大造成灵敏度偏低,太小容易过载,不宜过大,也不能小,大于正常需求的15-30%即可。

对其它的性能与参数有要求,可以一一对照产品手册来,不懂的咨询工程师,六维力因复杂,规格书的一些参数,刚入门的还一定看得懂。

最后,关于是用三维力还是六维力传感器,具体从实际需求出发,去选择适合的型号和性能的传感器。


标签: 三维力 六轴力 选型