拉力、推力与压力传感器的测量，若都是采用电阻应变片式的测力方案，其原理都是相同的，不同的是设计结构，生产过程中贴片工艺有不同，关于拉力传感器的测力方法、原理及力值计算介绍如下：

1、电阻应变片式力传感器的受力因素：

工业测力而言，都是电阻桥式测力，无论是拉力还是推力，在制造生产时，贴片位置对应弹性体受力点，比如拉力传感器，通过集中力拉弹性体产生微形变，大概是0.1u，几乎肉眼看不出，贴合弹性体的应变片，随着拉力大小，产生电阻变化，通过公式可得出输出信号。

2、拉力传感器的测力方法的效应：

动力效应：在重力场中，地球的引力使物体产生重力，即重量。因此，可以用已知质量的物体在重力场某处的重量来测力。

静力效应：力的静力效应使物体产生变形。如果物体是一种弹性体，那么根据虎克定律，在弹性范围内，它的变形量与作用力成正比。通过测量变形量，即可知道力的大小。

3、测拉力的工作原理及力值计算公式：

拉力传感器的原理基于弹性体的变形。当外力作用在弹性体上时，弹性体会产生相应的变形，而这个变形会被转换为电阻变化。具体来说，粘贴在弹性体表面的电阻应变片会随着弹性体的变形而变形，导致其阻值发生变化。这一电阻变化随后被转换为电信号（电压或电流），从而实现了将外力转换为电信号的过程。

拉力值的计算通常基于特定的公式和传感器的参数。以应变式拉力传感器为例，其计算公式为：拉力值f=[F/(UiS)](Vf-Vo)，其中F为传感器的额定载荷，Ui为供电电压，S为灵敏度，Vo为零点输出，Vf为在有效拉力f作用下的输出电压信号。通过这个公式，可以根据传感器的输出信号和参数准确地计算出拉力值。

所以，拉力传感器通过测量弹性体的变形来实现力的测量，并基于特定的原理和公式计算出拉力值。