轴力传感器是一种简称，常用的梁式力传感器，也可称为一轴力传感器，其次有二轴、三轴、六轴等。

1、轴力传感器原理：

由电桥组成的应变计检测力值的输出，应变计的原理同力传感器原理相同，都是惠斯通电桥臂阻值不平衡，产生信号溢出，通过放大电路与滤波电路与显示仪表，把力信号转换为电信号，然后通过公式计算，得出力值。

2、轴力传感器结构：

一轴力的传感器，是很常见，也是用途更广的一种，比如：单点梁式用在电子秤、多头秤、皮带秤等需要计重的设备上，这时梁式、悬臂梁式都常选的类别。

二轴的力传感器，也称二维力，可测量2个方向的力，结构也定制，主要用在机械手。

三轴力传感器，也称三维力，它由3组应变计组成，可测量3个方向的力，结构有方型、圆形，主要用在机器人、机械臂等。

六轴力传感器，也称六维力，它由6组一轴臂力的应变计组成，可测量6个方向的力，对设计研发的要求更高，同时可输出6个值，主要用在机器人手指抓力。

3、轴力传感器材质：

常用的材质有不锈钢，适用小量程，耐腐蚀，安装简便，成本相对低些。

常用的还有特制钢合金，可做大量程，可耐性强，寿命高，成本适中。

所以轴力传感器可监测方向上的臂力，也可监测多方向上的臂力，依实际解决的问题，选用对应功能的力传感器。