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什么是轴力传感器?

时间:2024-04-19 09:21:21 作者:小编 点击:

轴力传感器是一种简称,常用的梁式力传感器,也可称为一轴力传感器,其次有二轴、三轴、六轴等。

1、轴力传感器原理:

由电桥组成的应变计检测力值的输出,应变计的原理同力传感器原理相同,都是惠斯通电桥臂阻值不平衡,产生信号溢出,通过放大电路与滤波电路与显示仪表,把力信号转换为电信号,然后通过公式计算,得出力值。

2、轴力传感器结构:

一轴力的传感器,是很常见,也是用途更广的一种,比如:单点梁式用在电子秤、多头秤、皮带秤等需要计重的设备上,这时梁式、悬臂梁式都常选的类别。

二轴的力传感器,也称二维力,可测量2个方向的力,结构也定制,主要用在机械手。

三轴力传感器,也称三维力,它由3组应变计组成,可测量3个方向的力,结构有方型、圆形,主要用在机器人、机械臂等。

六轴力传感器,也称六维力,它由6组一轴臂力的应变计组成,可测量6个方向的力,对设计研发的要求更高,同时可输出6个值,主要用在机器人手指抓力。

3、轴力传感器材质:

常用的材质有不锈钢,适用小量程,耐腐蚀,安装简便,成本相对低些。

常用的还有特制钢合金,可做大量程,可耐性强,寿命高,成本适中。

所以轴力传感器可监测方向上的臂力,也可监测多方向上的臂力,依实际解决的问题,选用对应功能的力传感器。


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